NVIDIA 发布新架构加速人形机器人训练

NVIDIA 最近推出了一系列更新，旨在显著加速人形机器人和物理人工智能的发展。这些更新包括开源的 Newton 物理引擎、最新的 Isaac GR00T N1.6 机器人基础模型以及扩展的人工智能基础设施，所有这些都整合在其 Isaac Lab 平台中，为研究人员和开发人员提供了一个统一且开放的机器人技术堆栈。
NVIDIA 副总裁 Rev Lebaredian 强调，人形机器人需要具备推理、适应和安全行动的能力，以应对不可预知的世界。最新发布的工具使开发人员能够利用三个计算平台：Isaac GR00T 作为机器人的大脑，Newton 模拟其身体，NVIDIA Omniverse 则作为训练场。这标志着 NVIDIA 在建立通用机器人构建标准平台方面的努力。
Newton 物理引擎是开源的，并由 Linux 基金会管理，具有 GPU 加速功能。它基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 框架，支持复杂的模拟任务，如在雪地或碎石上行走及操作易碎物品。早期采用者包括苏黎世联邦理工学院、慕尼黑工业大学、北京大学等。
Isaac GR00T N1.6 是一个开放的机器人基础模型，集成了专为物理人工智能设计的 Cosmos Reason 推理视觉语言模型。该模型帮助机器人理解模糊指令并运用先前知识解决新任务。Cosmos Reason 已被下载超过 100 万次，并广泛应用于各种机器人公司的开发项目。
此外，NVIDIA 还推出了用于生成合成数据的 Cosmos World Foundation Models，经过波士顿动力公司 Atlas 测试的新抓取工作流程，以及可扩展的机器人技能评估框架 Isaac Lab – Arena。AI 基础设施如 GB200 NVL72 系统、RTX PRO 服务器和 Jetson Thor 模块进一步支持即时机器人智能。
这些更新使得 NVIDIA 成为物理学、推理和人工智能基础设施交汇的核心，推动人形机器人迈向日常应用的前沿。